Виконання політичних пріоритетів Плану дій Україна-ЄС дозволило розпочати у березні 2007 р. переговори щодо укладення нової посиленої угоди на заміну Угоди про партнерство та співробітництво.

Для участі у переговорах утворено делегацію та затверджено відповідні директиви (Указ Президента України від 5 лютого 2007 р. № 76 зі змінами, внесеними Указами від 2 червня 2007 р. № 484 та від 30 листопада 2007 р. № 1172, а також Указ Президента від 10 серпня 2010 р. № 804).

Під час проведення паризького Саміту Україна–ЄС (вересень 2008 р.) досягнуто рішення щодо назви нової посиленої угоди як Угоди про асоціацію.

Загалом у 2007-2011 рр. відбувся 21 раунд переговорів щодо Угоди про асоціацію, 18 раундів переговорів щодо створення зони вільної торгівлі, 11 засідань робочої Групи з економічних, секторальних питань та питань розвитку людського потенціалу.

За домовленістю Сторін, починаючи з середини березня 2009 р. переговорний процес продовжується у режимі відеоконференцій, яких проведено понад 90.

18 лютого 2008 р. відбулося офіційне відкриття переговорного процесу щодо створення зони вільної торгівлі між Україною та ЄС.

Створення поглибленої та всеохоплюючої зони вільної торгівлі як складової частини Угоди про асоціацію визначатиме правову базу для вільного переміщення товарів, послуг, капіталів, частково робочої сили між Україною та ЄС, а також регуляторного наближення, спрямованого на поступове входження економіки України до спільного ринку ЄС.

Загалом за результатами переговорів Україні та ЄС вдалося досягти згоди по більшості питань, включаючи розділ про створення ЗВТ. Результати переговорного процесу були відображені у спільних звітах про прогрес у переговорах стосовно Угоди про асоціацію, четвертий з яких був ухвалений, відповідно, під час останнього – Чотирнадцятого – саміту Україна – ЄС (22 листопада 2010 р., м. Брюссель).

11 листопада 2011 р. відбувся завершальний двадцять перший раунд переговорів щодо Угоди про асоціацію. Переговори на рівні делегацій України та ЄС щодо укладення Угоди можна вважати завершеними.

Переговорні команди проводять технічну роботу з остаточного узгодження проекту консолідованого тексту Угоди про асоціацію, у т.ч. щодо зони вільної торгівлі.

За результатами П’ятнадцятого Саміту Україна – ЄС за участю Президента України В. Ф. Януковича (19 грудня 2011 р. , м. Київ) прийнято Спільну заяву, у якій відзначено, що «головні переговірники досягли спільного розуміння щодо повного тексту Угоди про асоціацію, яка визначить майбутню договірно-правову основу відносин Україна - ЄС. Наразі відкритий шлях для технічної підготовки остаточної консолідованої версії Угоди, в тому числі в частині глибокої та всеохоплюючої зони вільної торгівлі, з метою її якнайскорішого парафування».